[SML 7289] 分子間力を体感できる【HaptiChem】

[AOKI Atsushi]

ＳＲＡ先端技術研究所の青木です。

昨日（３月１５日）に「分子間力を体感できる【HaptiChem】」の
報道発表が行われました。「ハプティ・ケム」と発音します。ハプ
ティック（力覚）とケミストリー（化学）の合成語（造語）です。
以下にリストしたウェブ上の記事をご覧ください。

ITmedia　ぐぐっと引き合う分子間力を体感できる「HaptiChem」
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0703/15/news104.html

ITpro　分子を触って力を感じる——国立情報学研究所が新しい化学教材を公開
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20070315/265391/?ST=ittrend

日経バイオ　国立情報学研究所が分子間力の体験型教材を開発、
東京工業大学附属科学技術高校にて模擬授業を開催
http://biotech.nikkeibp.co.jp/bionewsn/detail.jsp?id=20042698&newsid=SPC2007031545092&pg_nm=1&sai1=0&new1=1&news1=1&icate=0&yunw=1

８本の糸で吊られた球（グリップ）を分子に見立て、分子の間に働
く力を体感できるようにしたシステムです。８本の糸の先についた
トルクコントロール（回転力制御）可能なステッピングモータを司
ります。

これをすべて【Smalltalk Concurrent Programming】で実現をして
います。糸の長さを測定して３次元座標を求めるプロセスは 3000Hz
程度、３次元座標からフォース（力）を算出するプロセスは 1000Hz
程度。そして、それらを描画するプロセスは 30Hz（DVD 描画速度）
ぐらいです。

１秒間に 3000回〜 30回ぐらいの周期で行わなければならない処理
を複数立ち上げても、現代の Smalltalk はそこそこの性能を発揮
できること、それを物語っていると思います。ゴミ集めプロセスに
よる劣化もありません。

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R2D2 (AOKI Atsushi)        http://www.sra.co.jp/people/aoki/