阿部@新百合です。 今までも何度かスクイークからコントロールできるロボットをご紹介しましたが、 その中のCロボについて、使い方などをまとめましたので、お知らせします。 http://swikis.ddo.jp/WorldStethoscope/30 ファームを書き換えて、ロボットの光センサの情報をスクイークで取れるように なりました。これにより、ライントレースをタイルスクリプトだけで書くことが できます。音経由ではないですが、世界聴診器的な使い方も可能となっています。 お試しください。 //abee -- 阿部 和広 EMAIL abee ＠ squeakland.jp