[Squeak-ja: 3829] Re: デブサミ後夜祭で Squeak+Gainer 見せます (Was: デブサミ後夜祭 Squeaker 達の何か with Scala)

[Kazuhiro ABE]

阿部@新百合です。

On Fri, 15 Feb 2008 16:30:41 +0900
Koji Yokokawa <ykoubo2007 ＠ yengawa.com> wrote:
>実はYouTubeに少々わかりにくいビデオをあげてあります。
>http://www.youtube.com/watch?v=ttf3e4jBX0E
>リアルジョイスティック→Squeak内のジョイスティック→Gainer→チョロQ
>という構成です。

今回初めてGainerを見たのですが、非常に面白かったです。入力だけでなく、出
力もあるのが魅力的です。
ある意味、プリミティブなクリケットですね。クリケットはピコでも高いので、
うまくパッケージングできれば、ワークショップで使えそうです。
LOGOのタートルロボットに回帰する動きがある反面、クリケットからScratchのよ
うにバーチャルに向かうものもあるのが興味深いです。

Squeakからロボットの類をコントロールする試みは他にもいろいろありますので、
合わせてどうぞ。

[Squeak-ja] チョロモードコントローラ
http://www.smalltalk.jp/Squeak-ja/archives/lists.squeakfoundation.org/squeak-ja/2003-July/000432.html
ピポパ音を使います。チョロQに限定するなら一番簡単で安いかもしれません。

Cロボ
http://swikis.ddo.jp/WorldStethoscope/30
USB-シリアル経由です。デフォルトで光センサ入力x1、モーター出力x2です (拡
張可)。搭載マイコンがプログラマブルなのはGainerと一緒ですが、PSoCではない
ので自由度ではやや劣ります。組み立ててすぐ動かせるのがメリットかもしれま
せん。
　
Robovie-MS
http://swikis.ddo.jp/WorldStethoscope/37
いわゆる二足歩行ロボットです。USB-シリアル経由で接続し、2軸の加速度センサ
と 17個のサーボモータを持ちます(拡張可)。ファームまではいじれません。
正確な角度で動かせるところなど、とても面白いのですが、この手のロボットは
非常に高価なのが残念なところです。

ほかにもマインドストームや自律水中ロボットなど、探すといろいろ見つかりま
す。センサーだけなら、世界聴診器やScratch Board、Wiiリモコンなどの実装例
があります。

 //abee
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阿部 和広  EMAIL abee ＠ squeakland.jp