[Squeak-ja: 4320] ScratchからMYUロボを制御

[Kazuhiro ABE]

こんにちは、阿部です。
夏休みも終わりが近づいてきましたが、ScratchSource
1.3.1を使って、ミュウスタジオのMYUロボを制御できるようにしてみました。二軸のMYU-503と三軸のMYU-507に対応しています。
http://www.studiomyu.com/

合わせて、ジョイスティックも使えるようになります。必要なファイルは以下に置きました。
http://squeakland.jp/abee/tmp/ScratchMyuRobo.zip

これをScratchをインストールしたディレクトリに展開し、Scratch.imageの代わりにScratchMyuRobo.imageを使ってください。追加したブロックはステージの「動き」カテゴリにまとめてあります。言語メニューから「日本語(MYUロボ)」を選択すると日本語表示になります。使い方はProjectsの中のサンプルをご覧ください。ポート番号は、お使いのプラットホームや環境で異なるので、調べて置き換えてください。
MYUロボの機能のうち、使えるのはリモコンモードだけです。したがって、自律モードでは動かすことができず、常にシリアルケーブルでつないだ状態で、Scratchのスクリプトから制御することになります。
動作確認はWindows XP SP3とUbuntu
9.04、KNOPPIX6.0.1で取れています(寶迫さん、ありがとうございます)。ただし、Linuxでジョイスティックは使えないかもしれません。

では、お楽しみください。

 //abee
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阿部 和広  EMAIL abee ＠ squeakland.jp