[Squeak-ja: 4439] Re: gainerのwebからのアクセスについて

[Koji Yokokawa]

横川です。
広く情報を求めた方が良いと思うので、こちらへ返信します。

もしかしたら、Flashのクロスドメインアクセスの制限に触れているのではない
でしょうか?

クロスドメインポリシーファイルの仕様
http://www.adobe.com/jp/devnet/articles/crossdomain_policy_file_spec.html

Flashはデフォルトではそのドメインのルートからポリシーファイル
(crossdomain.xml)を読んで、そのファイルでアクセス許可されたところだけに
Flash内部からアクセスできます。
ソケット接続も許可が必要です。

具体的には、次のポリシーファイルを http://192.168.0.1/crossdomain.xml と
して置いてください。

<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE cross-domain-policy SYSTEM
"http://www.adobe.com/xml/dtds/cross-domain-policy.dtd">

<cross-domain-policy>
	<allow-access-from domain="*" to-ports="2000"/>
</cross-domain-policy>



koike wrote 10/02/18 11:23:
> 横川さん
> 東京都市大学の小池です。
> ご無沙汰です。
> 
> 今、Gainerや、Arudinoなどを使った
> オープンソースなロボットを作ろうと考えて
> いろいろ調べて勉強しています。
> 
> 今、
> PCサーバーを内蔵してGaineがつながったロボットを他のPCから無線LANでコント 
> ロールすることを考えているのですが、
> うまくいきません。
> Gainerや、Arduinoをネット越しにコントロールできないのでしょうか。
> 
> 
> 横川さんのご専門ではないかもしれませんが、
> ネット上の問題とも思いますので、
> Gainerでいろいろ開発された経験から
> なにかヒントがあればお願いします。
> 
> 阿部さんにもお聞きしましたが、
> 実機がないとわからないといわれました。
> ごもっともです。
> 
> -----------------------------------------------------------
> 外部PCからリモコンするロボットを考えています。
> 
> http://labs.infoalive.com/tag/車
> 
> でやっていることに近いです。
> こちらはWIndows XPでやっていますが。
> 
> 
> （１）ロボットは内部にPC（ロボットPCと呼ぶ）を持っている（Windows XP）
> ロボットPCにはサーバーが起動している　サーバーはXAMPP
> PCは192.168.0.1で設定
> サーバーは正常に起動
> 外部PC (192.168.0.3に設定）からもアクセス可能
> 
> 
> （２）ロボットPCにGainerをUSBで接続 Gainerからサーボモーターなどを制御し 
> たい。
> （３ロボットPCのXAMPPの外でgspをポート2000で起動（flashがgainerと交信す 
> るためのプロシキーサーバー）
> 
> （４）XAMPPに、gainerを動かすサンプルにあるbutton.swfをhtmlファイル 
> (button.html)から呼び出せるようにセット
> 
> （５）button.swfは
> プログラムを改造して
> 
> gio=new Gainer("localhpst",2000,Gainer.MODE1,true);
> 
> をgio=new Gainer("192.168.0.1",2000,Gainer.MODE1,true);
> 
> に変更した。
> 
> （６）外部のPC (192.168.0.3に設定）
> からロボットPCの
> http://192.168.0.1/button.html
> に無線LAN経由でアクセス
> ロボットPCにはアクセスポイントをつけてある。
> 
> （７）button.swfは画面に現れるが、Gainerのボタンを押しても反応しない
> 　　　gspもdisconnectをいわれてしまう
> 
> （８）今度は、http://192.168.0.1:2000//button.html
> にアクセス
> gspは192.168.0.3からconnectされたと表示
> 
> （９）
> しかし、画面には表示されるがGainerのボタンを押しても反応しない
> 
> （１０）button.swfを外部PCにコピーして外部PCから再生すると、ロボットPCに 
> つながっているgainerと
> 交信できる。
> 
> 
> 
> button.swfをロボットPCのXAMPP内においてそれを外部PCから呼び出して
> ロボットPCのGainerを動かしたいのですが、
> 
> どうしたらいいでしょうか。
> 
> 192.168.0.1のサーバー内部にあるbutton.swfを、192.168.0.3から呼び出して再 
> 生したときに
> 192.168.0.1にあるgspとの交信がうまくいかないようです。
> 
> XAMPPを介さないで192.168.0.3にあるbutton.swfを直接再生すると192.168.0.1 
> にあるGainerと交信できます。
> 
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